Журнал Российского общества по неразрушающему контролю и технической диагностике
The journal of the Russian society for non-destructive testing and technical diagnostic
 
| Русский Русский | English English |
 
Главная
25 | 08 | 2026
Баннер
2026, 07 июль (July)

DOI: 10.14489/td.2026.07.pp.025-030

Хохлов Д. Д., Мачихин А. С., Перфилов А. М., Белов С. В., Кузовков Н. А., Калошин В. А.
ПАНОРАМНАЯ ОПТИКО-ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА ДЛЯ КОНТРОЛЯ ВНУТРЕННИХ ПОЛОСТЕЙ ПРОМЫШЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ
(c. 25-30)

Аннотация. Рассмотрена задача неразрушающего контроля внутренних труднодоступных полостей крупногабаритных промышленных объектов. Для ее решения разработана и изготовлена панорамная зеркально-линзовая оптическая видеосистема. Проведена экспериментальная оценка ее характеристик с использованием тестовых объектов. Приведены примеры зарегистрированных с ее помощью изображений. Разработана процедура коррекции их геометрических искажений. Установлены пространственные зависимости разрешающей способности. Определены ограничения на размеры выявляемых дефектов в зависимости от диаметра контролируемого объекта.

Ключевые слова:  оптический неразрушающий контроль, панорамные изображения, эндоскопия, цифровая обработка изображений, коррекция искажений.


Khokhlov D. D., Machikhin A. S., Perfilov A. M., Belov S. V., Kuzovkov N. A., Kaloshin V. A.
PANORAMIC OPTOELECTRONIC SYSTEM FOR INSPECTION OF INTERNAL SPACES IN INDUSTRIAL OBJECTS
(pp. 25-30)

Abstract. The paper addresses the problem of non-destructive testing of internal hard to reach cavities in large sized industrial objects. To solve this problem, a panoramic mirror lens optical video system was developed and manufactured. An experimental evaluation of its characteristics was carried out using test objects. Examples of images recorded with the help of this system are provided. A procedure for correcting their geometric distortions has been developed. Spatial dependencies of the resolution capability have been established. Limitations on the sizes of detectable defects depending on the diameter of the inspected object have been determined.

Keywords: optical non‑destructive testing, panoramic images, endoscopy, digital image processing, distortion correction.

Рус

Д. Д. Хохлов, А. С. Мачихин (Научно-технологический центр уникального приборостроения РАН, Москва, Россия) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра. , Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
А. М. Перфилов (АО «НПО Энергомаш им. акад. В. П. Глушко», Химки, Россия) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
С. В. Белов, Н. А. Кузовков (ООО «Научно-производственное предприятие специальной и медицинской техники», Москва, Россия) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра. , Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
В. А. Калошин (АО «НПО Энергомаш им. акад. В. П. Глушко», Химки, Россия) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

 

Eng

D. D. Khokhlov, A. S. Machikhin (Scientific and Technological Centre of Unique Instrumentation of the Russian Academy of Sciences, Moscow, Russia) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра. , Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
A. M. Perfilov (JSC NPO Energomash named after Academician V. P. Glushko, Khimki, Russia) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
S. V. Belov, N. A. Kuzovkov (LLC “Scientific and Production Enterprise of Special and Medical Equipment”, Moscow, Russia) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра. , Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.
V. A. Kaloshin (JSC NPO Energomash named after Academician V. P. Glushko, Khimki, Russia) E-mail: Данный адрес e-mail защищен от спам-ботов, Вам необходимо включить Javascript для его просмотра.

 

Рус

1. ГОСТ Р 58399‒2019. Контроль неразрушающий. Методы оптические. Общие требования. М.: Стандартинформ, 2019. 15 с.
2. Czichos H. Handbook of Technical Diagnostics. Fundamentals and Application to Structures and Systems. New York: Springer, 2013. 566 p.
3. Чигорко А. Б., Чигорко А. А. Узлы и системы волоконно-оптических эндоскопов. Томск: Изд-во ТПУ, 2007. 134 с.
4. Geng J., Xie J. Review of 3-D Endoscopic Surface Imaging Techniques // IEEE Sensors Journal. 2014. Vol. 14, No. 4. P. 945 ‒ 960.
5. Pears N., Liu Y., Bunting P. 3D Imaging, Analysis and Applications. London: Springer-Verlag, 2012. 499 p.
6. Benosman R., Kang S., Faugeras O. Panoramic Vision. New York, Berlin, Heidelberg: Springer-Verlag, 2000. 463 p.
7. ГОСТ Р 70652‒2023. Контроль неразрушающий. Методы оптические. Системы технического зрения. Общие требования. М.: Рос. ин-т стандартизации, 2023. 12 с.
8. Karnas G. Comprehensive Calibration of Omnidirectional Mirror and Catadioptric Optical System Dedicated to High-Speed Video Registration of Lightning // Measurement. 2025. Vol. 242, No. 4. P. 116137.
9. Masaoka K., Yamashita T., Nishida Y., Sugawara M. Modified Slanted-Edge Method and Multidirectional Modulation Transfer Function Estimation // Optics Express. 2014. Vol. 22, No. 5. P. 6040 ‒ 6046.

Eng

1. GOST R 58399-2019: Non-destructive testing. Optical methods. General requirements. (2019). Standartinform. [in Russian language].
2. Czichos, H. (2013). Handbook of technical diagnostics: Fundamentals and application to structures and systems. Springer.
3. Chigorko, A. B., & Chigorko, A. A. (2007). Components and systems of fiber optic endoscopes. Tomsk Polytechnic University Press. [in Russian language].
4. Geng, J., & Xie, J. (2014). Review of 3 D endoscopic surface imaging techniques. IEEE Sensors Journal, 14(4), 945–960.
5. Pears, N., Liu, Y., & Bunting, P. (2012). 3D imaging, analysis and applications. Springer Verlag.
6. Benosman, R., Kang, S., & Faugeras, O. (2000). Panoramic vision. Springer Verlag.
7. GOST R 70652-2023: Non-destructive testing. Optical methods. Vision systems. General requirements. (2023). Russian Institute of Standardization. [in Russian language].
8. Karnas, G. (2025). Comprehensive calibration of omnidirectional mirror and catadioptric optical system dedicated to high speed video registration of lightning. Measurement, 242(4), Article 116137.
9. Masaoka, K., Yamashita, T., Nishida, Y., & Sugawara, M. (2014). Modified slanted edge method and multidirectional modulation transfer function estimation. Optics Express, 22(5), 6040–6046.

Рус

Статью можно приобрести в электронном виде (PDF формат).

Стоимость статьи 700 руб. (в том числе НДС 20%). После оформления заказа, в течение нескольких дней, на указанный вами e-mail придут счет и квитанция для оплаты в банке.

После поступления денег на счет издательства, вам будет выслан электронный вариант статьи.

Для заказа скопируйте doi статьи:

10.14489/td.2026.07.pp.025-030

и заполните  форму 

Отправляя форму вы даете согласие на обработку персональных данных.

.

 

Eng

This article  is available in electronic format (PDF).

The cost of a single article is 700 rubles. (including VAT 20%). After you place an order within a few days, you will receive following documents to your specified e-mail: account on payment and receipt to pay in the bank.

After depositing your payment on our bank account we send you file of the article by e-mail.

To order articles please copy the article doi:

10.14489/td.2026.07.pp.025-030

and fill out the  form  

 

.

 

 
Rambler's Top100 Яндекс цитирования